1977年7月14日，在十一届三中全会上，邓小平正式恢复了原先担任的职务，这是邓小平第三次复出，此前也有少数人反对邓小平复出，其中就有农民副总理陈永贵，说到底是他对邓小平有误解。

1975年，陈永贵被提名当选为副总理，分管农业方面的事务，在副总理之中他排在第7位，位置还是比较靠前的，他在扫盲班进行学习，能够看报纸处理一些简单的文字工作，能做到这些已经很不错了，毕竟他当时已经61岁了。

然而由于他对一些大事缺乏政治眼光和主见，导致他容易受到影响，在特殊的十年里，“四人帮”一伙多次批评邓小平，陈永贵也对逐渐对邓小平有了不好的印象，甚至在公开场合说过一些过激的话。

粉碎“四人帮”之后，在考虑是否决定让邓小平复出工作的时候，陈永贵的建议与众人不同，他不同意邓小平恢复工作，不过在众多人的支持下，邓小平终于还是恢复了工作，在大会上邓小平还主动与陈永贵握手。

其实邓小平对陈永贵一直是尊重的，称赞他是“农业方面的专家”，还曾到陈永贵家中做客，1975年，陈永贵刚当时副总理不久，在昔阳县大寨召开了一次农业学大寨的会议，不好政治局委员都去了。

邓小平在会上发言，称赞陈永贵是“农业方面的专家”，这是对他很高的一个评价，会后在陈永贵的邀请下邓小平等人还到家中做客，陈永贵家中简陋，家人穿着也很朴素，陈永贵的生活作风得到了众人的称赞。

后来一些地区出现了包产到户的生产方式，粮食产量大大提高，邓小平认为这种方式很好，但陈永贵却认为这种方式会影响集体经济，两人意见不同，陈永贵也因此对邓小平的印象更加不好。

邓小平恢复工作之后，曾与陈永贵有过一次谈话，随着现代化建设的提出，陈永贵无法胜任工作，他也逐渐认识到了自己曾经的错误，对此邓小平很宽容，说：“你能意识到哪些就检讨哪些，中央对你没有过多的要求。”

陈永贵被邓小平的宽容大度折服，1980年9月，陈永贵主动提出辞去副总理职务， 退休后的陈永贵仍受到了较好的待遇，1981年，邓小平在大会上提起陈永贵，仍称赞他是“难得的农业专家”。

离开领导岗位的陈永贵闲不住，他希望能继续从事农业劳动，不过他年纪大了，邓小平考虑得很周到，没有让他回到大寨去下地劳动，给陈永贵副国级干部的待遇，继续留在北京工作。

之后他被安排到北京东郊农场担任顾问，继续在土地上发挥余热，晚年的陈永贵思想方面有了很大改变，认识到大寨模式已经不能适应社会的发展需要，新的家庭联产承包责任制更好，更利于提高粮食产量。

1986年3月，陈永贵因病住院，他对家人有许多叮嘱，还提到了邓小平，他说：“他是个好人啊，管我吃管我住”，“他是个好人啊”这6个字是他对邓小平最后的评价，令人感动，3月26日，陈永贵在北京病逝，享年72岁。