永乐七年,鞑靼可汗本雅失里狂妄骄横,公然斩杀明朝出使使臣郭骥,屡次南下劫掠边境,彻底激怒了明成祖朱棣。淇国公丘福,被朱棣任命为征虏大将军,统领十万精锐骑兵北上征讨鞑靼。
为稳妥起见,朱棣特意搭配了豪华辅佐班子,武城侯王聪、同安侯火真担任左右副将,靖安侯王忠、安平侯李远出任参将,四位都是历经靖难沙场的老将。大军出发之前,朱棣再三叮嘱丘福,万万不可孤军冒进,但凡有人说敌军不堪一击,千万不能轻信。大军开拔之后,朱棣还接连加急下诏,反复提醒。
这年八月,大军推进到胪朐河(如今蒙古国克鲁伦河)南岸,前锋遭遇一小股鞑靼巡逻骑兵,轻松击溃对方,还生擒了一名鞑靼尚书。
丘福急于找到鞑靼主力决战,连夜审问这名俘虏。这名鞑靼官员称鞑靼听闻大明十万大军压境,早已吓得连夜向北逃窜,主力距离此地仅仅三十里,军心崩溃,只要急速追击就能一举擒获可汗。
丘福大喜过望,当即决定抛下后方十万步兵、辎重主力,只带着身边一千余名轻骑兵立刻追击。身旁的李远、王聪拼死阻拦,直言敌军无缘无故泄露主力方位,连日不战而退,这是诱敌陷阱,应当原地扎营,等候大部队汇合,侦查清楚虚实再行动。李远甚至搬出朱棣临行前的圣旨规劝,可丘福刚愎自用,厉声呵斥:“违令者斩!”
他甚至指派副将火真前往敌营假意接洽求和,自己率领骑兵紧随其后,麾下将士心知踏入死地,不少人握着马缰绳默默落泪,却只能遵从军令一路北上。一路上鞑靼军队接连小规模接战后立刻败退,不断放大丘福的轻敌心态,明军一步步钻进了鞑靼数万骑兵布下的包围圈。
待到明军尽数深入腹地,埋伏四周的鞑靼铁骑骤然合围。武城侯王聪率领五百亲兵奋力突围,浴血拼杀之后中箭战死。安平侯李远战马绊倒被俘,面对敌军威逼宁死不降,以身殉国。主帅丘福、副将火真、参将王忠尽数被俘,不肯投降,全部惨遭杀害,一千余名先锋骑兵无一生还。
前锋全军覆没,五位高级将领尽数阵亡的噩耗传回北平,朱棣震怒万分。他痛心丘福不听军令,葬送大批精锐,下诏剥夺丘福、火真、王忠三人的世袭爵位,流放丘福家属。这场惨败让朱棣彻底放弃任用大将北伐的想法,下定决心要亲自率领大军御驾亲征,深入漠北洗刷耻辱。